Préchauffer le four à 180°. Laver et envelopper l'aubergine dans une feuille de papier cuisson et une feuille de papier d'aluminium. La cuire au four 20 minutes.
Mixer grossièrement les pois chiches. Ajouter les oeufs, l'huile, les herbes et le cumin et saler, poivrer. Huiler légèrement des moules de la forme que vous désirez. Cuire au four à 160°c 15 minutes (un couteau planté dans le falafel ressort sec, sinn prolongez la cuisson).
Quand l'aubergine est cuite, ôter la peau délicatement (sans vous brûler), l'égoutter dans une passoire en pressant à l'aide d'une cuillère. La mixer avec le tahina, l'huile, le jus de citron, saler, poivrer.
Couper la tomate en tout petits dés. L'assaisonner de vinaigre, huile, sel et poivre. Ajouter le basilic au dernier moment.
Présenter les falafels démoulés, avec un peu de caviar dessus et quelques cubes de tomates. Servir froid.