Délayer la levure avec le lait tiède.
Battre 3 oeufs.
Dans un robot muni d'un crochet, verser la farine. Faire un puit.
Verser la levure, les oeufs battus au centre. Commencer à pétrir à petit vitesse. Ajouter le sel et le miel sur les côtés, continuer de pétrir. Ajouter le beurre en morceau, pétrir 10 minutes montre en main! La pâte devient bien élastique et se décroche naturellement du crochet quand on le soulève.
Placer la pâte en boule dans un saladier légèrement fariné et recouvert d'un torchon humide. Laisser lever la pâte 2 heures dans un endroit tiède.
Quand la pâte a doublé de volume, la poser sur un plan de travail fariné. L’aplatir pour la faire tomber. La plier en rabattant les coins vers le centre, raplatir un peu et rabattre les autres coins vers le centre. La retourner, former une boule en rentrant les coins par en-dessous. Replacer la pâte dans le saladier recouvert du torchon, placer 1 heure au frigo.
Refaire la même opération: aplatir la pâte, la plier deux fois. Elle devient très facile à travailler (très élastique!). A ce moment-là, la rouler en un gros boudin de longueur égale à la circonférence de votre moule. La placer dans le moule à savarin ou le moule à cake (si votre moule n'est pas anti-adhésif, le beurrer et le fariner légèrement).
Faire lever la brioche soit sur un radiateur, recouverte d'un torchon humide pendant 1 heure, soit à l'entrée du four chauffé à 50°c.
Préchauffer le four à 200°c. Battre le jaune d'oeuf avec une cuillérée d'eau froide. Dorer la brioche à l'aide d'un pinceau et répartir le sucre grains dessus. Enfourner 30 minutes au plus bas du four après avoir baisser la température à 180°c.
Démouler, laisser refroidir sur une grille.