Dégraisser, dénerver et détacher les lobes du rognon. Couper les lobes en deux.
Eplucher et émincer finement l'oignon.
Dans une poêle, faire revenir les rognons dans le beurre mousseux quelques minutes. Les flamber au cognac.
Les ôter et les garder sur une assiette.
Verser les oignons dans la poêle sans l'avoir rincée ou essuyée, laisser revenir une minute puis ajouter le fond de veau et la crème. Laisser réduire jusqu'à ce que la sauce devienne crémeuse.
Ajouter la moutarde, mélanger, porter à une ébullition 30 secondes.
Feu éteint, ajouter les rognons, mélanger pour les enrober de sauce et les réchauffer et saupoudrer d'estragon. Servir aussitôt.