Délayer la levure dans un petit peu d'eau tiède (5cl).
Dans un robot muni du crochet pétrisseur ou dans un saladier, verser la farine et faire un puits. Verser au centre la levure délayée et commencer à pétrir lentement en ajoutant au fur-et-à-mesure, le reste d'eau tiède. Ajouter sur les bords, le sucre, le sel et lait en poudre. Continuer de pétrir et ajouter en fin de course, le beurre fondu. Pétrir 10 minutes. Former un boule, couvrir d'un torchon humide et laisser la pâte doubler de volume (1h sur un radiateur, 2h à température ambiante).
Sur un plan fariné, écraser au poing et étaler la pâte sur 15cm. La plier plusieurs fois sur elle-même en diagonales pour faire entrer de l'air au centre. Mouler la pâte en un gros boudin. La placer dans un moule à cake beurré. Couvrir d'un torchon humide et laisser gonfler (doubler de volume à nouveau: 30min sur le radiateur, 1h à t° ambiante).
Préchauffer le four à 200°c. Enfourner au plus bas du four 45 minutes.