Eplucher et laver les asperges. Laver les oranges et les zester. Mélanger le zeste et les herbes.
Presser les oranges. Verser la moitié du jus d'orange dans une grande casserole, ajouter une pincée de sel généreuse et les asperges. Les couvrir d'eau bouillante et faire cuire 8-10 minutes.
Préparer une mayonnaise en mélangeant la moutarde et le jaune d'oeuf. Monter avec l'huile. Diluer une bonne pincée de sel dans le jus d'orange restant. Ajouter ce jus d'orange à la mayonnaise en fouettant bien.
Quand les asperges sont cuites, les servir tièdes arrosées de la mayonnaise et saupoudrée de zestes aux herbes.