Verser la farine, le sucre et le sel dans une cuve de robot munie d'un crochet à pétrir. Faire une puits.
Verser la levure de boulanger dans le puits, ajouter le lait et le beurre.
Pétrir la pâte au crochet vitesse 2 pendant 3 minutes jusqu'à ce qu'elle ne colle plus et former une boule.
Couvrir d'un torchon et faire lever la pâte pendant 1 h30. La pâte doit doubler de volume.
Découper les donuts :
Dégazer la pâte avec le poing et l'étaler sur un plan de travail fariné à l'aide d'un rouleau. Elle doit faire 1/2 cm.
Découper des cercles de pâte à l'emporte-pièces de 8 cm et découper un trou au centre à l'aide d'un emporte-pièce de 4 cm.
Déposer sur un plaque recouverte de papier cuisson et couvrir d'un torchon. Faire lever les donuts pendant 1 h. Les restes de pâte peuvent être mis en petites boules pour êtres frites.
Cuire les donuts :
Chauffer l'huile à 180°c et plonger les beignets dans l'huile chaude. Les cuire environ 5 minutes en les retournant à mi-cuisson.
Egoutter les beignets et les rouler dans le sucre en poudre.