Éplucher et laver les asperges et les pommes de terre. Couper les pommes de terre en deux. Éplucher les oignons, les couper en 4 ou 8 selon la grosseur. Détacher les gousses d'ail sans les éplucher.
Masser le bar avec 1 cuillère d'huile, du sel, du poivre et du 1 cuillère de vinaigre balsamique. Le placer sur une plaque de four et couvrir. Laisser mariner au réfrigérateur.
Chauffer une casserole d'eau salée, y plonger les asperges quand elle bout, pré-cuire 5 minutes les asperges. Pré-cuire les pommes de terre 10 minutes dans une casserole d'eau salée, départ à froid. Égoutter asperges e pommes de terre.
Sortir le bar, découvrir, entourer de pommes de terre, asperges, ail et oignons. Saler, poivrer et arroser d'huile et de vinaigre restant. Laisser prendre la température ambiante pendant que vous préchauffez le four.
Préchauffer le four à 220°c. Enfourner le bar 35 minutes pour une cuisson à l'arrête rose, 45 pour une cuisson à point.
Servir dans le plat.