Éplucher les poires en laissant 2 cm de peau vers la queue. Les placer dans une petit casserole pour qu’elles ne bougent plus.
Ajouter 60 de vergeoise et le sucre en poudre. La gousse de vanille fendue en deux et grattée mais sans ses grains (les garder pour le chocolat), le bâton de cannelle et le zeste de citron.
Porter à ébullition et cuire à feu doux.
Égoutter les poires et laisser refroidir.
Préparer la sauce au chocolat
Pendant ce temps, porter à ébullition la crème, les grains de vanille et le reste de vergeoise.
Casser le chocolat et verser la moitié de la crème sur le chocolat. Attendre 1 mn puis mélanger doucement en faisant des cercles concentriques. Quand la sauce est lisse, ajouter le reste de crème liquide.
Servir les poires arrosées de chocolat chaud (la sauce se réchauffe facilement à feu doux en remuant, même après un passage au réfrigérateur).