Porter à ébullition le lait, le beurre, le sucre, le sel et la vanille dans une petite casserole.
Ajouter hors feu et d'un coup toute la farine. Bien mélanger et remettre sur le feu 1 minute en tournant sans cesse pour faire sécher la pâte.
Verser la pâte dans un robot pâtissier muni d'une feuille ou dans un saladier. Incorporer un à un les œufs en mélangeant bien entre chaque.
Faire chauffer l'huile à 170°c.
Former les pets de nonne à l'aide de deux petites cuillères, de la grosseur d'une noix et les faire tomber dans l'huile au fur-et-à-mesure. Faire cuire les pets de nonne 5 minutes.
Egoutter les pets de nonne sur un papier absorbant et les saupoudrer de sucre glace au moment de servir.
Notes
Pour obtenir des beignets les plus ronds possible, les faire tourner sur eux-mêmes régulièrement à l'aide de l'écumoire.