Eplucher la carotte et la pomme de terre. Couper tous les légumes en petits bâtonnets de la même longueur et épaisseur que les trofie.
Faire sauter le tout avec un peu d'huile d'olive en commençant par les carottes. Après 5 minutes de cuisson, ajouter les pommes de terre. Après 10 minutes de cuisson, ajouter les courgettes et les haricots verts.
Préparer le pesto en mixant tous les ingrédients. Réserver.
Cuire les pâtes al dente.
Prélever 4 cuillères à soupe d'eau de cuisson des pâtes et les mélanger avec le pesto.
Egoutter les pâtes, mélanger avec les légumes et les faire revenir 1 minute à feu doux.