Diluer et mélanger la levure avec le lait dans un petit bol.
Verser dans une cuve à robot munie d'une feuille ou dans un cul de poule, le sel, le sucre et la farine.
Créer un léger creux et verser le lait à la levure. Ajouter l'huile. Commencer à mélanger le tout pour former une pâte (elle colle, c'est normal).
Si tu as un robot, changer la feuille contre le crochet et pétrir 2 fois 2 minutes avec 5 minutes intervalle, à vitesse 2. Sinon, à la main, 2 minutes de façon intense, puis un arrêt de 5 minutes et reprendre 1 minute de façon très intense.
Couvrir et laisser lever au moins 1h30. La pâte a triplé de volume.
Reprendre la pâte, l'écraser du poing pour évacuer l'air. La remettre en boule, la couvrir et la laisser à nouveau lever 1h30 et tripler de volume.
Reprendre la pâte, la plier 3 fois sur elle-même, penser à ce moment-là à incorporer une fève des rois dans la pâte.
Créer un trou au centre de la boule avec le doigt puis élargir le trou en tournant la pâte sur elle-même pour obtenir un cercle de pâte d'au moins 25 cm de diamètre et un trou central de 10 cm.
Placer la brioche sur une plaque à pâtisserie recouverte d'un papier cuisson.
Dorer une première fois au lait. Laisser lever pendant que le four préchauffe.
Préchauffer le four à 180°C pendant 45 minutes.
Dorer le dessus de la brioche une seconde fois et parsemer de sucre à chouquette l'ensemble de la brioche.
Enfourner sur le niveau le plus bas du four pour 40 minutes.
Laisser refroidir la brioche sur une grille.