Éplucher et émincer l’oignon en lamelles. Équeuter et laver les champignons. Éplucher et écraser l'ail.
Porter à ébullition le lait avec l'oignon, l'ail, les champignons, le laurier, le thym et une grosse pincée de sel.
Plonger le rôti dans le lait, porter à nouveau à ébullition, baisser le feu à doux, couvrir d'un couvercle et cuire 45 minutes.
Préparer un roux en faisant fondre le beurre. Hors feu, ajouter la farine. Mouiller peu à peu de lait de cuisson jusqu'à 1/2 litre. Faire cuire sur feu doux jusqu'à obtenir une sauce onctueuse.
Placer le rôti égoutté, les champignons et l'oignon émincé dans un plat allant au four.
Couvrir de sauce. Gratiner rapidement sous le grill du four.